跨入工业 4.0 时代，随着客户与日俱增对于自动化的高度客制要求，辅以成熟的大数据分析、人工智能、机器人等技术交互运用，除了快速优化了制造制程外，也成为企业追求效率、降低成本、提高质量的关键。近几年许多企业积极导入可搭载机器手臂、具有智慧感知能力的自主移动机器人 (Autonomous Mobile Robot, AMR)，能与作业人员协作互补，接手重复性高或危险的工作，使人力聚焦于产值更高的部分外，应用的领域从以往的仓储管理、物流等业务，也逐步扩展到医疗、设备巡检、农业或餐旅业等。

AMR 是整合手、眼、脑、脚的智能设备，在工厂物流流程 (intralogistics) 中，能够自动辨识夹起不同形状的物体，透过管理软件所设定的路线规划、即时定位、智能动态侦测环境，灵活的穿梭并闪避厂内 各种障碍物，将物品快速的搬运到目标位置，并进行卸货，俨然是现代制造业重要的发展焦点。

德承的客户是一家欧洲知名机器人制造商，其 AMR 项目导入强固型嵌入式电脑 DS-1202 作为运算与控制核心，搭配 NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti 显卡，除了透过机器视觉与机器手臂可实现自动捡料下料外，也可独立自主的移动与运送。这对于工厂面临提升稼动率与产能扩张、疫情缺工或施行零接触装卸、优化物流流程，提供了一套聪明且弹性的智能自动化解决方案。

GPU 的扩展以求机器视觉的算力

此台工业电脑作为 AMR 的运算与控制核心，需要拥有足够的算力，以负担快速的 AI 推理演算，模拟和推断对象的外观，从而实现机器学习。因此电脑必须支持 PCIe 扩展，以搭配客户选择的 NVIDIA GeForce GTX 1050 Ti 高效能显卡。

连接多种传感器与高速 I/O

AMR 在工厂内能够快速的识别及移动，除了工业电脑本身具有 GPU 的快速运算外，还需要透过 USB、COM 连接工业相机、光学雷达等传感器，多种传感器的输入可让 AMR 更加聪明灵敏。此外 AMR 也需要与机器手臂结合，需要连接马达、各种电机控制组件，以实现多样化的机器手臂运动能力。因此工业电脑必需具有丰富的 I/O 端口，甚至保留更多的扩展性，以符合需求。

系统的高可靠性

有 GPU 的算力，相对的就会产生热。然而整台工业电脑被包覆在 AMR 狭小密闭的空间里，因此工业电脑本身需具备良好的散热设计以及支持宽温工作，且需拥有高强度的抗振结构，以确保持续提供稳定的运算，支持长时间运作。

高效能与 PCIe 扩展

德承 DS-1202 嵌入式电脑提供出色的 CPU 运算效能来处理机器视觉及 AI 运算任务。DS-1202 采用第 9/8 代 Intel® Core™ 处理器、支持 DDR4-2666 SO-DIMM 内存，可满足 IoT 时代多任务负载的需求。DS-1202 还提供 2x PCI/PCIe 扩展插槽，可额外扩展 GPU 卡、高速 I/O 卡、运动控制卡等。DS-1202 可为人工智能、机器视觉、影像监控等高效能工业应用提供高效的运算能力。

丰富 I/O 及灵活扩展功能

面对机器视觉的高运算能力，电脑须同时具备多种高速 I/O 连接，才能快速的处理数据及做出反应。DS-1202 配有丰富的 I/O，例如 2x GbE LAN、8x USB、1x DVI-I、2x DisplayPort 端口。DS-1202 还提供 3x Full-size Mini-PCIe 插槽，可置入 Wifi / 4G / GPS 模块，拥有无线通信功能。搭配德承专属的 CMI 和 CFM 模块，可扩展额外的 I/O 和功能，如 GbE LAN、M12、COM、DIO、PoE、和智能点火控制功能。DS-1202 至多可支持 8 x GbE LAN/PoE。

强固设计

DS-1202 嵌入式电脑提供坚固的可靠性，来自于许多的工业设计与保护，如无风扇无线材设计、-40°C 至 70°C 的宽工作温度、9~48 V 宽压直流电源输入、50G/5G 高耐振动/冲击能力、工业级电力保护（OVP，OCP，ESD Surge等）。除此之外，独特的散热结构及可选配的内外部风扇套件，能达到良好的散热效果。DS-1202 通过了严格的测试，获得 EN50155（EN50121-3-2）和 EN62368-1认证，可使用于恶劣的工厂环境中。