德承机器视觉嵌入式系统之优势于机器手臂引导应用
视觉引导机器人系统是装有摄像机的机器人,可向机器人控制器提供反馈信号,以准确移动至目标位置。视觉引导机器人正在改变工业制造自动化的格局,由于机器视觉技术在准确性和效率方面的进步,使得制造商重新看待此应用的趋势。
我们的客户之一是工厂自动化领域的创新者,并提供基于3D视觉技术的视觉引导机器人系统。该公司开发了一种新系统,用于智能工厂中的容器零件抓取拣选应用(bin-picking),以提高容量和增进质量。
客户需求
此视觉引导的机器人系统需要一台嵌入式计算机,该计算机必须具有出色的性能和高带宽接口,同时又要保持可靠性和坚固性。根据系统集成的要求,计算机必须紧凑且具有耐震/防振动的性能,以替换其现有的19英寸机架式计算机。
M12 可锁定的 PoE 网口对于连接工业 3D 摄像机并简化布线是不可或缺的,并且需要在这台计算机中安装 GPU 显卡和运动控制卡,以进行 3D 影像分析和机器人控制。
综上所述的需求,我们的客户最终选择了德承 DS-1202 强固型嵌入式系统作为该项目的主要控制器。
为何选择德承?
高性能计算
DS-1202 支持第 8 代 Intel® Core™ 六核 CPU,为实时图像处理和越来越苛刻的多摄像机应用提供了出色的性能。
网口供电和充足的 I/O 接口
DS-1202 基于德承的创新模块化设计,允许用户通过 8 个 M12 PoE 网口连接 3D 摄像机。 并集成了隔离式的数字输入输出(DIO)和串口,以与其他设备同步。
两个 PCI / PCIe 扩充插槽
透过额外的 PCI / PCIe 扩充插槽,用户可为机器视觉应用安装适合的附加卡,如:高性能 GPU 显卡和运动控制卡。
无风扇设计和抗振动/冲击
无风扇设计,抗冲击(50G)和抗振动(5G)坚固的特性,可确保DS-1202在严苛环境下可靠稳定的运行。